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北京航空航天大学
第十章智能辨识算法在控制系统中的应用
刘金琨;
北京航空航天大学
10.1控制系统的摩擦现象;
品控制系统的摩擦现象
在高精度、超低速控制系统中，由于非线性摩
擦环节的存在，使系统的动态及静态性能受到很大程度的影响，主要表现为低速时出现爬行现象，稳态时有较大的静差或出现极限环振荡。
摩擦现象是一种复杂的、非线性的、具有不确定性的自然现象，摩擦学的研究结果表明，人类目前对于摩擦的物理过程的了解还只停留在定性认识阶段，无法通过数学方法对摩擦过程给出精确描述。;
品控制系统的摩擦现象
在现实生活中，摩擦现象几乎无处不在，在有些情况下，
摩擦环
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