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2025《某型号单轴转台系统建模及PID控制策略分析案例》6800字.docx

2025《某型号单轴转台系统建模及PID控制策略分析案例》6800字.docx

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    某型号单轴转台系统建模及PID控制策略分析案例

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    TOC\o1-3\h\u11362某型号单轴转台系统建模及PID控制策略分析案例 1

    201981.1引言 1

    300811.2转台控制系统建模 2

    10701.2.1伺服电机选型建模 2

    25291.2.2功率驱动器选型建模 4

    307281.2.3测角元件选型建模 5

    129271.2.4运动控制单元选型 6

    113311.2.5主控计算机选型 6

    234701.2.6转台控制系统模型结构 7

    283451.3PID控制器设计 7

    111121.

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