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异构协同感知架构下无人化矿井安全运维关键技术研究

目录

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

异构协同感知架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1架构总体框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2感知节点设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3信息融合机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.4协同感知策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

基于多源感知的矿井环境监测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1显著物体侦测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2煤矿突水预警技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3瓦斯爆炸防控技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.4顶板安全检测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

基于目标识别的矿井人员定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.1基于视频的人员追踪技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.2基于定位标签的人员定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.3人员行为分析技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

基于-相关分析的矿井设备状态监测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

5.1设备运行状态感知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

5.2设备故障预警技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

5.3设备健康管理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

异构协同感知数据融合与决策支持．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

6.1融合数据管理平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

6.2融合分析模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

6.3决策支持系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

系统实现与实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

7.1系统硬件平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

7.2软件平台开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

7.3实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

7.4实验结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

1.文档综述

2.异构协同感知架构设计

2.1架构总体框架

异构协同感知架构下无人化矿井安全运维总体框架主要由感知层、网络层、平台层和应用层四个层次构成，各层次之间通过标准化接口进行交互，形成一个分层、分布、协同的复杂系统。该架构旨在通过多源异构感知设备的协同工作，实现对矿井环境的全面、实时、精准监测，为无人化矿井的安全运维提供数据支撑和决策依据。

（1）感知层

感知层是异构协同感知架构的基础，主要负责采集矿井环境的多维度数据。感知层由多种异构感知设备组成，包括但不限于：

环境感知设备：如气体传感器、粉尘传感器、温湿度传感器等，用于监测矿井内的气体浓度、粉尘浓度、温度和湿度等环境参数。

设备状态感知设备：如振动传感器、声发射传感器、红外传感器等，用于监测矿井内各类设备的运行状态和故障情况。

人员定位感知设备：如GPS、北斗、UWB等定位设备，用于实时监测井下人员的位置信息。

视频感知设备：如高清摄像头、红外摄像头等，用于实现矿井内部的视频监控和异常行为识别。

感知层的数据采集过程可以表示为：

D

其中D表示采集到的数据集合，Di表示第i