2025《基于目标识别算法的反无人机系统设计》17000字.docx

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2026-01-14 发布于湖北
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基于目标识别算法的反无人机系统设计

摘要

随着民用无人机的普及，违规飞行的案例越来越多，对于无人机的识别侦察的重要性愈发得到凸显。但由于工作环境、检测精度与检测速度的限制，传统反无人机检测技术不能很好的完成对无人机的检测任务。采用深度学习的检测方法由于具有检测精度高、检测速度快、原理简单、成本低、鲁棒性好等优点，已经被广泛应用于目标检测领域。本文主要依据目标检测的思想，基于卷积神经网络，研究对无人机等其他目标的识别，并利用深度学习原理对其进行改进。YOLOV4-tiny目标检测神经网络是一种简化版YOLOV4网络，具有更好的实时性。在YOLOV4-tiny目标检测算法的基础上，充分考虑