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毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
题目：
智能机器人巡检执行计划
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智能机器人巡检执行计划
摘要：随着工业自动化水平的不断提高，智能机器人巡检技术在工业生产中扮演着越来越重要的角色。本文针对智能机器人巡检执行计划，从任务规划、路径规划、数据处理和系统优化等方面进行了深入研究。首先，对智能机器人巡检执行计划进行了概述，分析了其在工业生产中的应用背景和重要性。接着，针对任务规划，提出了基于遗传算法的优化策略，提高了任务执行效率。然后，针对路径规划，设计了基于A*算法的路径
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