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5.3 线性系统开环传递函数的辨识.pptx

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    北京航空航天大学

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    刘金琨;

    线性系统开环传递函数的辨识;

    品三、线性系统开环传递函数的辨识

    基本原理

    可通过Bode图拟合来辨识开环传递函数，开环传递函数测

    试框图如图5-8所示。

    u(t)Gp(S)y(t)

    图5-8开环传递函数测试框图

    设开环系统输入指令信号为ya(t)=Amsin(wt)(5.21)

    其中Am和w分别为输入信号的幅度和角速度。;

    品三、线性系统开环传递函数的辨识

    基本原理

    假设开环系统是线性的，则其位置输出可表示为：

    y(t)=Afsin(wt+φ)

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