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2025《基于六自由度KUKA工业机器人的写字功能模块设计与实现》9700字.docx

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    基于六自由度KUKA工业机器人的写字功能模块设计与实现

    中文摘要

    工业机器人是智能制造的重要载体，是先进制造装备和自动化技术的主要代表，它集多种高新技术于一体，综合多项发展成果，涵盖了机械、控制、传感器、电子信息、通信网络、人工智能等多个学科领域。因此，开发、设计工业机器人的各种应用具有工程价值和现实意义。

    本文以六自由度KUKA工业机器人为中心，基于工业机器人智造平台，完成写字模块的设计，完成KUKA机器人控制系统设计，完成机器人末端运动轨迹的规划和设计，实现了写字功能。将写字笔换成雕刻刀或者激光笔可以实现激光雕刻，进一步拓展系统应用。

    关键词：KUKA工业机器人；轨迹规划

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