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2025《某六自由度机器人野外探索机器人结构及控制系统设计》8500字.doc

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    某六自由度机器人野外探索机器人结构及控制系统设计

    目录

    TOC\o1-3\h\u27444引言 3

    218301总体设计方案 4

    284521.1设计思路 4

    289851.2设计结构图 4

    133392硬件的设计与实现 5

    101182.1主控板的设计 5

    47982.1.1主控板详细参数 6

    214062.2舵机 6

    206302.3避障探险模块 7

    13662.4WiFi模块 8

    258042.5电源模块 9

    28692.6视频数据采集模块 9

    204233软

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