2023年彭城工匠职业技能大赛（工业机器人运维项目）考试题库（职工组）.pdfVIP

2023年彭城工匠职业技能大赛（工业机器人运维项目）考试题

库（职工组）

一、单选题

1.运动问题是实现。。

A、从关节空间到操作空间的变换

B、从操作空间到迪卡尔空间的变换

C、从迪卡尔空间到关节空间的变换

D、从操作空间到关书空间的变换

答案：A

2.在国际上较有影响力的、著名的KUKA公司是。的。

A、美国

B、日本

C、德国

D、瑞典

答案：C

3.机器人语言是由（）表示的“0”和“1”组成的字串机器码。

A、二进制

B、十进制

C、八进制

D、十六进制

答案：A

4.特种作业人员必须年满。周岁。

A、19

B、18

C、20

D、15

答案：B

5.液压系统中，油泵是属于0o

A、动力元件

B、控制元件

C、执行元件

D、辅助元件。

答案：C

6.PLC中专门用来接收外部用户输入的设备，称。继电器。

A、辅助

B、状态

C、输入

D、时间

答案：C

7.计算机内采用二进制的主要原因是。。

A

、运算速度快

B、运算精度高

C、算法简单

D、电子元件特征

答案：D

8.机械结构系统：由机身、手臂、手腕和。四大件组成。

A、末端执行器

B、步进电机

C、3相直流电机

D、驱动器

答案：A

9.下列十进制数与二进制数转换结果正确的是()。

A、(8)10=(110)2

B、(4)10=(1000)2

C、(10)10=(1100)2

D、(9)10=(1001)2

答案：D

10.用万用表检测某二极管时，发现其正、反电阻均约等于1KQ,说明该二极管

0O

A、已经击穿

B、完好状态

C、内部老化不通

D、无法判断

答案：C

11.工业机器人的手臂按结构形式区分，不包括下列()。

A、单臂式

B、双臂式

C、多臂式

D、悬挂式

答案：B

12.机器人速度的单位是（）。

A、cm/min

B、in/min

C、mm/sec

D、in/sec

答案：C

13.下列几种TTL电路中，输出端可实现“线与”功能的电路是（）o

A、或非门

B、与非门

C、异或门

D、00n

答案：D

14.三相交流异步电动机降压启动是指启动时降低加在电动机（）绕组上的电压,

启动运转后，再使其电压恢复到额定电压正常运行。

A、转子

B、定子

C、定子及转子

D、以上都不对

答案：B

15.工业机器人的制动器通常是按照（）方式工作。

A、通电抱闸

B、有效抱闸

C、无效抱闸

D、失效抱闸

答案：D

16.当前机器人的定义中，突出强调的是0o

A、具有人的形象

B、模仿人和生物的功能

C、像人一样思维

D、感能力很强

答案：B

17.内燃机中的曲柄滑块机构，应该是以。为主动件。

A、滑块

B、曲柄

C、内燃机

D、连杆

答案：B

18.机器人执行程序时，后退至上一条指令，需要按下的按钮为0。

A、退步按键

B、启动按键

C、步进按键

D、停止按键

答案：A

19.对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

A、关节角

B、杆件长度

C、横距

D、扭转角

答案：C

20.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感

器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。

A、4〜20mA.-5〜5V

B、。〜20mA.。〜5V

C、-20mA〜20mA.-5〜5V

Dx-20mA〜20mA.。〜5V

答案：A

21.RV减速器的摆线轮在。中进行偏心运动。

A、行星轮

B、中心轮

C、针齿

D、输出盘

答案：C

22.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是。。

A、接近觉传感器

B、接触觉传感器

C、滑动觉传感器

D、压觉传感器

答案：C

23.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到。位置上。

A、操作模式

B、编辑模式

C、管理模式

D、以上都不对

答案