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XXXX公司机械考试
一、（16分）计算图示平面机构的自由度，如果有复合铰链、局部自由度和虚
约束请予以指出。
(a)
(b)
解：（a）、F?3n?2P?P?3?3?2?3?2?1
l
h
其中：滚子Ｂ和滚子Ｄ处是局部自由度，移动副E或Ｈ中有一处是虚约
束，没有复合铰链。
（b）、F?3n?2P?P?3?5?2?6?2?1
l
h
其中：O和O处是复合铰链，没有局部自由度和虚约束。
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二、（25分）渐
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