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基于中间件与虚拟现实的异构机器人作业系统：技术融合与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术作为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，正以前所未有的速度融入到人类社会的各个领域。从工业生产中高效精准的机械臂，到医疗领域里协助手术的智能助手；从物流行业里穿梭自如的配送机器人，到家庭中贴心服务的陪伴伙伴，机器人的身影无处不在，为人类的生产生活带来了深刻变革。

然而，随着机器人应用场景的日益丰富和复杂，异构问题逐渐成为制约机器人行业进一步发展的瓶颈。不同品牌、不同型号的机器人，由于在硬件架构、操作系统、通信协议以及编程接口等方面存在巨大差异，如同来自不同