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2025《蓝莓采收机械装置设计》7300字.docx

2025《蓝莓采收机械装置设计》7300字.docx

    蓝莓采收机械装置设计

    TOC\o1-3\h\z\u摘要 1

    1引言 4

    1.1研究目的及意义 4

    1.2国内外果蔬采摘研究现状 4

    2蓝莓采收装置方案设计 7

    2.1蓝莓的生长特性 7

    2.2水果采收方法 8

    2.3蓝莓采收装置类型选择 8

    2.3总体结构方案 10

    3蓝莓采收装置结构设计 15

    3.1大臂电机功率计算 15

    3.2大臂电机减速机的选择计算 16

    3.3轴的设计 16

    3.4轴承的选择与计算 19

    5蓝莓收获机运动学仿真

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