CN115202406B 一种太阳直接辐射仪及其自动跟踪方法 （南京信息工程大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115202406B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202210872333.8(56)对比文件

(22)申请日2022.07.20CN108982370A,2018.12.11CN104035449A,2014.09.10

(65)同一申请的已公布的文献号

申请公布号CN115202406A审查员李妍臻

(43)申请公布日2022.10.18

(73)专利权人南京信息工程大学

地址224002江苏省盐城市盐南高新区新

河街道文港南路105号

(72)发明人唐慧强王陆地蒋戎政丁丁邵成浩

(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200

专利代理师徐尔东

(51)Int.CI.

GO5D3/12(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图6页

(54)发明名称

一种太阳直接辐射仪及其自动跟踪方法

(57)摘要

CN115202406B本发明涉及一种太阳直接辐射仪及其自动跟踪方法，装置包括步进电机模块、主控模块、光电检测模块以及辐射检测模块，所述步进电机模块包括方位轴步进电机和高度轴步进电机，主控模块分别与步进电机模块、光电检测模块、辐射检测模块连接；通过主控模块获取当前检测地时间、经纬度等信息，通过视日运动轨迹算法计算当前太阳高度角与方位角并控制所述太阳直接辐射测量仪来初步追踪太阳，利用所述光电检测模块获取四个象限上的辐射强度，结合所述辐射检测模块的检测值，进行太阳轨迹的微调；本发明弥补了光电检测技术和视日运动轨迹技术各

CN115202406B

开始

开始

上位机

Zigboe无线通信

调整设备到初始位置

视日运动轨迹敲踪

水平抽步进

计算高度角

高度轴步进电机调节

敲嫁是否有积累误差

太阳直接铝射测量

结束敲踪

光电式跟踪

光强检测

比较方位角光强

信号

比较高度角光

信号

高度的步进电机调节

CN115202406B权利要求书1/3页

2

1.一种太阳直接辐射仪，其特征在于：包括步进电机模块、主控模块、光电检测模块以及辐射检测模块(1),所述步进电机模块包括方位轴步进电机(7)和高度轴步进电机(6),方位轴步进电机(7)固定在底座(9)上，且方位轴步进电机(7)的电机轴垂直安装在底座(9)中心，以底座(9)中心为原点，穿过原点的X轴和Y轴构成的坐标面平行于底座(9)平面，方位轴步进电机(7)的电机轴轴向方向为Z轴，构建三维坐标系；

高度轴步进电机(6)设置在方位轴步进电机(7)位于Y轴方向的顶部，且高度轴步进电机(6)的电机轴垂直于Z轴方向设置；

光电检测模块和辐射检测模块(1)连接形成检测构件，高度轴步进电机(6)的电机轴与检测构件连接；

主控模块同时与步进电机模块、检测构件连通，主控模块向方位轴步进电机(7)发送启动指令，检测构件能够在X轴和Y轴构成的坐标面内移动，主控模块向高度轴步进电机(6)发送启动指令，检测构件能够在X轴和Z轴构成的坐标面、Y轴和Z轴构成的坐标面内移动；

检测构件安装在圆柱形光筒(2)内，圆柱形光筒(2)的一端安装辐射检测模块(1),其中，辐射检测模块(1)包括透镜(14)、感应面(15)、热电堆(16)以及测量底座(17),在测量底座(17)的表面顺次叠设热电堆(16)、感应面(15)以及透镜(14),透镜(14)罩设在圆柱形光筒(2)的一端端口；

且透镜(14)朝向太阳方向；

在圆柱形光筒的箱体外壁上套设光筒卡轮(3),光筒卡轮(3)与高度轴步进电机(6)的电机轴固定。

2.根据权利要求1所述的太阳直接辐射仪，其特征在于：所述光电检测模块为光电检测传感器，多个光电检测传感器沿着透镜(14)的圆周边均匀分布。

3.根据权利要求2所述的太阳直接辐射仪，其特征在于：光电检测传感器设置四个，沿着透镜(14)的圆周四个象限均匀分布。

4.根据权利要求2所述的太阳直接辐射