CN120229573A 基于视觉处理的无人值守坩埚装卸料运行控制系统及方法 （青岛雷英智能科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120229573A(43)申请公布日2025.07.01

(21)申请号202510359861.7

(22)申请日2025.03.25

(71)申请人青岛雷英智能科技有限公司

地址266100山东省青岛市高新区锦业路

11号生产车间F户1-2层

(72)发明人尹玉雷张明辉孙建昌曲云飞焦翠萍于记生王玉成王栋

刘建孙文豪

(74)专利代理机构北京原创佳华知识产权代理事务所(普通合伙)44556

专利代理师谭人奇

(51)Int.CI.

B65G65/00(2006.01)

权利要求书3页说明书10页附图2页

(54)发明名称

基于视觉处理的无人值守坩埚装卸料运行控制系统及方法

(57)摘要

CN120229573A本发明涉及运行控制技术领域，具体涉及基于视觉处理的无人值守坩埚装卸料运行控制系统及方法，包括以下步骤：通过分布式静电传感器实时监测石墨粉流态化输送过程中的静电积聚值，当静电积聚值超过安全阈值时触发脉冲式离子风中和处理，生成静电平衡物料流；计算料仓与坩埚口的动态对位偏差；基于动态对位偏差控制料仓中螺旋绞龙的步进角度与转速，在卸料过程中同步施加轴向振动场；基于卷积神经网络预测物料内部气隙位置，动态调节真空负压值形成梯度抽吸模式。本发明，有效防止静电积聚导致的粉体附聚、输送管道堵塞或静电放电风险

CN120229573A

稳定。

在负压管道上料至料仓时，通过分布式静电传

在负压管道上料至料仓时，通过分布式静电传感器实时监测石墨粉流态化输送过程中的静电积聚值，当静电积聚值超过安全阈值时触发脉冲式离子风中和处理，生成静电平衡物料流

采用偏振视觉定位方法捕捉坩埚的实时位姿，通过多帧运动模糊恢复算法生成定位数据，并计算料仓与坩埚口的动态对位偏差

基于动态对位偏差控制料仓中螺旋绞龙的步进角度与转速，在卸料过程中同步施加轴向振动场，所述轴向振动场的振动频率与石墨粉休止角建立动态映射关系

在脱气下料阶段，通过红外热成像监测石墨粉堆积体的温度梯度分布，基于卷积神经网络预测物料内部气隙位置，动态调节真空负压值形成梯度抽吸模式

S2

S3

S4

S1

CN120229573A权利要求书1/3页

2

1.基于视觉处理的无人值守坩埚装卸料运行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在负压管道上料至料仓时，通过分布式静电传感器实时监测石墨粉流态化输送过程中的静电积聚值，当静电积聚值超过安全阈值时触发脉冲式离子风中和处理，生成静电平衡物料流；

S2、采用偏振视觉定位方法捕捉坩埚的实时位姿，通过多帧运动模糊恢复算法生成定位数据，并计算料仓与坩埚口的动态对位偏差；

S3、基于动态对位偏差控制料仓中螺旋绞龙的步进角度与转速，在卸料过程中同步施加轴向振动场，所述轴向振动场的振动频率与石墨粉休止角建立动态映射关系；

S4、在脱气下料阶段，通过红外热成像监测石墨粉堆积体的温度梯度分布，基于卷积神经网络预测物料内部气隙位置，动态调节真空负压值形成梯度抽吸模式。

2.根据权利要求1所述的基于视觉处理的无人值守坩埚装卸料运行控制方法，其特征在于，所述S1包括在负压管道的流态化输送段管壁内侧环形阵列布置多组静电感应环，相邻静电感应环间距为管径的1倍，实时采集石墨粉流动截面的静电势分布数据。

3.根据权利要求2所述的基于视觉处理的无人值守坩埚装卸料运行控制方法，其特征在于，所述静电积聚值计算采用滑动窗口算法计算，计算为：

,其中，Eaccumulate为静电积聚值，△E为相邻感应环间的静电势差，△E=E:+1-E,t;表示物料通过静电感应环i至i+1之间的时间，Twindow为滑动时间窗口，1为滑动窗口内的采样点个数；

当Eaccumulate800V/m时，触发脉冲式离子风中和处理，激活布置在管道弯折处的脉冲式离子风喷嘴，优化离子风的释放策略，生成电势稳定的静电平衡物料流。

4.根据权利要求1所述的基于视觉处理的无人值守坩埚装卸料运行控制方法，其特征在于，所述S2具体包括：

S21,偏振成像单元布置：在料仓下方布置三组偏振成像单元，每组均包括环形分布的线偏振滤光片，并配合850nm近红外偏振光源照射移动中的坩埚；

S22,斯托克斯矢量计算：基于斯托克斯矢量计