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智慧物流分拣机器人研发工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.智慧物流分拣机器人常用的驱动电机类型是______

2.分拣机器人路径规划算法中，A算法属于______搜索算法

3.RFID标签的工作频率分为低频、高频和______

4.机器人控制系统常用的实时操作系统是______

5.视觉识别常用的特征提取算法有SIFT和______

6.AGV的全称是______

7.机器人避障常用的传感器有激光雷达和______

8.分拣机器人抓取机构常用的执行器是______

9.WMS的全称是______

10.机器人通信常用的无线协议有WiFi和______

答案：

1.伺服电机2.启发式3.超高频4.ROS5.SURF6.自动导引车7.超声波传感器8.电动夹爪9.仓库管理系统10.蓝牙5.0

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.动态环境路径规划更适合的算法是？

A.AB.DijkstraC.RRTD.BFS

2.不属于目标检测深度学习模型的是？

A.YOLOB.FasterR-CNNC.SSDD.KNN

3.AGV导航精度最高的是？

A.磁条导航B.激光SLAMC.二维码导航D.惯性导航

4.响应速度最快的电机是？

A.步进电机B.伺服电机C.直流电机D.异步电机

5.包裹信息读取核心技术是？

A.GPSB.RFIDC.红外D.蓝牙

6.ROS节点通信主要方式是？

A.共享内存B.话题/服务C.文件D.管道

7.抓取包裹无需考虑的因素是？

A.重量B.形状C.颜色D.稳定性

8.远距离避障适合的传感器是？

A.超声波B.红外C.激光雷达D.压力传感器

9.PID控制核心是？

A.比例-积分-微分B.比例-积分C.积分-微分D.比例-微分

10.分拣效率核心指标是？

A.每小时分拣数B.机器人数量C.仓库面积D.包裹体积

答案：

1.C2.D3.B4.B5.B6.B7.C8.C9.A10.A

三、多项选择题（共10题，每题2分）

1.分拣机器人核心技术包括？

A.机器视觉B.SLAM导航C.路径规划D.抓取控制

2.AGV常用导航方式有？

A.磁钉导航B.激光SLAMC.视觉SLAMD.GPS导航

3.机器视觉关键步骤包括？

A.图像采集B.预处理C.特征提取D.目标检测

4.机器人控制系统组成有？

A.上位机B.下位机C.传感器模块D.执行机构

5.机器人通信协议包括？

A.MQTTB.CAN总线C.WiFiD.Ethernet

6.WMS与机器人对接方式有？

A.API接口B.消息队列C.文件传输D.串口通信

7.避障算法类型包括？

A.局部避障B.全局避障C.静态避障D.动态避障

8.伺服电机特点有？

A.高精度B.高响应C.低噪音D.大扭矩

9.分拣模式包括？

A.交叉带分拣B.AGV分拣C.机械臂分拣D.滑块分拣

10.深度学习应用场景有？

A.包裹检测B.路径优化C.抓取姿态预测D.故障诊断

答案：

1.ABCD2.ABC3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD

四、判断题（共10题，每题2分）

1.伺服电机比步进电机精度高（）

2.RFID标签可重复写入（）

3.ROS仅适用于机器人开发（）

4.激光SLAM无需预先铺设标记（）

5.抓取机构只能用气动夹爪（）

6.WMS是仓库管理系统简称（）

7.AGV只能在室内运行（）

8.灰度图比彩色图处理速度快（）

9.PID积分环节消除稳态误差（）

10.蓝牙5.0传输距离比WiFi远（）

答案：

1.√2.√3.×4.√5.×6.√7.×8.√9.√10.×

五、简答题（共4题，每题5分）

1.简述SLAM技术在分拣机器人中的作用及核心流程。

答案：SLAM是机器人未知环境自主导航的核心，作用是无外部定位时同步确定自身位姿并构建地图。流程：①传感器采集（激光雷达、IMU获取环境/运动数据）；②预处理（滤波去噪）；③定位（匹配当前数据与地图计算位姿）；④地图构建（更新环境地图）；⑤闭环检测（识别已访问区域，消除累积误差）。

2.机器视觉在分拣机器人中的应用流程？

答案：流程为：①图像采集（相机拍摄包裹）；②预处理（去噪、灰度化）；③特征提取/检测（识别条码、形状等）；④信息解析（读取目的地）；⑤指令输出（传输给控制系统规划路径）。核心是快速准确识别包裹特征，支撑分拣决策。

3.分拣机器人抓取机构设计要点？

答案：要点：①适配性（调整范围适配不同尺寸包裹）；②稳定性（抓取力适中，防掉落/损坏）；③灵活性（多种抓取姿态）；④可靠性（耐磨损，适合连续作业）；⑤集成性（与本体/控制系统无缝对接）。常用气动、电动或真空抓取方式。

4.WMS与分拣机器人的对接逻辑？

答案：WMS是调度中枢，对接