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智慧物流配送机器人运维工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.智慧物流配送机器人常用的室内高精度定位技术是__________。

2.机器人电池的核心参数中，__________指电池能放出的总电量。

3.配送机器人避障常用的传感器有激光雷达和__________。

4.机器人运维需定期检查的机械部件包括电机、__________和传送带。

5.机器人调度系统的核心是__________算法，负责路径规划与任务分配。

6.机器人充电时需避免__________环境，防止电池短路。

7.机器人负载能力的单位通常是__________。

8.机器人无法启动时，首先应检查__________是否正常。

9.IP65防护等级表示完全防尘和防__________。

10.任务完成率=__________÷总任务数×100%。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.室外长距离定位最适合的传感器是？

A.UWBB.GPSC.超声波D.红外

答案：B

2.机器人电池过充会导致？

A.容量增加B.寿命缩短C.充电加快D.重量减轻

答案：B

3.A算法属于哪种路径规划类型？

A.贪心算法B.启发式搜索C.动态规划D.随机算法

答案：B

4.不属于日常运维的是？

A.电池清洁B.传感器校准C.软件升级D.更换订单商品

答案：D

5.机器人避障失败时首先应？

A.强制前进B.停止报警C.反向行驶D.关电源

答案：B

6.调度系统核心目标不包括？

A.提高效率B.降低碰撞C.增加机器人D.优化路径

答案：C

7.电机不转的可能原因是？

A.电池满电B.接线松动C.传感器正常D.软件最新

答案：B

8.IP67比IP65多的防护是？

A.防尘B.防1米深浸水30分钟C.防喷水D.防颗粒

答案：B

9.配送机器人导航精度通常为？

A.±1cmB.±5cmC.±20cmD.±50cm

答案：B

10.运维记录无需记录的是？

A.故障时间B.维修人员C.客户投诉D.故障现象

答案：C

三、多项选择题（每题2分，共20分）

1.机器人关键技术包括？

A.导航定位B.路径规划C.电池管理D.订单管理

答案：ABC

2.常见故障类型有？

A.硬件故障B.软件故障C.环境故障D.客户操作故障

答案：ABD

3.电池维护正确做法是？

A.避免过充过放B.清洁触点C.满电长期存放D.高温充电

答案：AB

4.有效避障方法有？

A.激光扫描B.超声波测距C.视觉识别D.随机躲避

答案：ABC

5.运维工具包括？

A.万用表B.螺丝刀套装C.校准工具D.订单打印机

答案：ABC

6.调度系统功能有？

A.任务分配B.路径优化C.实时监控D.商品分拣

答案：ABC

7.安全防护措施有？

A.碰撞传感器B.急停按钮C.限速D.自动充电

答案：ABC

8.无法定位的原因有？

A.GPS信号弱B.UWB基站故障C.传感器遮挡D.电量低

答案：ABC

9.应用场景包括？

A.电商仓库B.医院配送C.机场行李D.家庭清洁

答案：ABC

10.软件升级注意事项有？

A.备份数据B.电量充足C.断开网络D.关闭任务

答案：ABD

四、判断题（每题2分，共20分）

1.机器人只能室内运行，不能室外作业。（×）

2.电池容量越大，续航时间越长。（√）

3.激光雷达扫描范围越广，避障效果越好。（√）

4.运维无需佩戴防护手套。（×）

5.路径算法不影响配送效率。（×）

6.急停后需先排查原因再恢复。（√）

7.所有机器人都需装GPS。（×）

8.校准传感器可提高定位精度。（√）

9.负载越大，行驶速度越快。（×）

10.运维记录只需记故障，无需日常检查。（×）

五、简答题（每题5分，共20分）

1.简述日常运维主要内容？

答案：日常运维含三方面：①硬件检查：每日查电机、齿轮组有无松动，清洁传感器灰尘，检查电池触点；②软件维护：每周备份调度数据，升级固件，测试导航避障；③环境适配：确认作业区无遮挡，充电区电源正常，避免高温潮湿。同时填写运维日志记录情况。

2.机器人无法启动的排查步骤？

答案：①初步查：电源开关是否开，电池电量是否10%，充电接口是否插紧；②硬件查：用万用表测电池电压，检查电机接线是否松动；③软件查：重启机器人，若失败则连接电脑查看固件是否损坏；④记录反馈：无法解决则记录故障，联系技术支持。

3.电池管理核心要点？

答案：①充放电：避免过充过放，用匹配充电器；②环境：充电存放避免高温潮湿，防短路；③维护：每月清洁触点，长期不用以50%电量存放，每半年充放电一次；④监控：记录循环次数，及时换老化电池。

4.UWB与GPS适用场景区别？

答案：①GPS：室外开阔区，精度±5-10米，全球覆盖，遮挡区无信号；②UWB：室内/半封闭区（仓库），精度±10cm，