线性多变量时滞系统鲁棒整定与解耦：策略、方法及应用.docx

线性多变量时滞系统鲁棒整定与解耦：策略、方法及应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，随着生产规模的不断扩大和生产过程的日益复杂，线性多变量时滞系统广泛存在于各类工业领域，如化工、电力、冶金、航空航天等。这类系统通常具有多个输入和多个输出，各变量之间相互关联、相互影响，且存在时间延迟现象。时间延迟的存在使得系统的控制变得更加困难，它不仅会降低系统的稳定性和响应速度，还可能导致系统出现振荡甚至失控的情况。

以化工生产过程为例，在精馏塔的控制中，塔板上的温度、压力、流量等变量之间存在着复杂的耦合关系，而且从进料到出料存在一定的时间延迟。若不能有效地处理这些多变量之间的耦合以及时