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倾斜摄影测量与三维激光扫描的古建筑测绘

[摘要]古建筑测绘是保护和传承历史文化遗产的重要工作之一。针对古建筑测绘中单独采用三维激光扫描技术或者无人机倾斜摄影测量难以采集到完整的古建筑数据的问题，本文协同三维激光扫描与倾斜摄影测量技术开展古建筑测绘。首先，利用三维激光扫描仪对古建筑进行全方位的快速采集，获取建筑物的三维点云数据；然后，通过无人机进行倾斜摄影，获得建筑物外部的高分辨率影像；最后，将这两种数据进行融合处理，实现对古建筑的全方位、精准测绘。试验结果表明，基于三维激光扫描与无人机倾斜摄影的古建筑测绘方法具有较高的测绘精度和效率，能够为古建筑的保护和修复提供重要的参考依据，在古建筑测绘领域具有良好的应用前景和推广价值。

[关键词]古建筑；三维激光扫描；倾斜摄影测量；点云融合

历史建筑作为历史文化遗产的重要组成部分，具有赓续历史、激发归属感和增强地方文化魅力的重要作用[1-2],有较高的历史、文化和艺术价值。然而，由于自然老化、人为破坏以及缺乏有效的保护措施，许多历史建筑面临着严重的损坏和消失的风险。因此，如何有效地保护和管理历史建筑成为一个亟待解决的问题。

传统的古建筑测绘大都采用人工作业的方法，一般通过全站仪和普通钢尺直接量取建筑物及其构件的尺寸并绘制草图，从而绘制古建筑的平面、立面和剖面图，最终资料还处于传统纸质化阶段。由于古建筑的形态大多不规则，采用传统方法难以精确记录古建筑的尺寸和现状信息。一些重要的现场数据，如屋顶梁架、斗拱、雕刻等，由于

位置较高、结构复杂而难以被测量，容易漏测和出现错误[3]。因此，后续的补充工作将消耗大量人力、物力、财力和时间资源，同时也显著增加建筑文物受损的风险。对于存在大量古建筑群及相关环境的街巷空间来说，传统的测绘方式更为复杂，困难重重，无法满足当前古建筑保护与管理的需求[4]。

三维激光扫描技术和无人机倾斜摄影测量技术是在全球定位系统(globalpositioningsystem,GPS)技术之后迅速发展的新兴技术。三维激光扫描通过非接触测量方式，不仅能快速获取古建筑点云数据，还不会对古建筑造成损坏，如李承伟等[5]利用三维激光扫描对安国寺大雄殿进行了三维数字化扫描；崔冬香[6]探究了三维激光扫描技术在古建筑立面测绘方面的优势。无人机倾斜摄影测量能够弥补三维激光扫描难以获取屋顶以及檐口等的表面信息的不足，如游富强等[7]对朱氏宗祠进行测绘试验，验证了无人机倾斜摄影应用于古建筑测绘的可行性和可操作性；杨斌等[8]通过倾斜摄影测量技术对塔型古建筑进行数字化建档，为古建筑保护测绘提供了新的思路。

利用这些技术，通过非接触式的测量方式实现了对物体表面高密度点云数据的自动化、高精度获取，结合相关软件后可快速建立三维模型，并能提取古建筑模型的二维平面信息，为古建筑测绘提供了一种全新的手段，将其应用于古建筑测绘具有非常大的优势[9-10]。

本次研究通过地面三维激光扫描技术和无人机倾斜摄影测量技术相结合，成功获取了古建筑的多源实景三维模型和专题图等数字档

案数据。这些成果不仅有助于古建筑的保护和修复工作，还为历史研究和文化传承提供了新的可能性。在现代科技的支持下，能够更加全面、准确地记录和保存古建筑的信息，为之后古建筑研究、保护、修缮、重建提供依据。

1概述

1.1三维激光扫描技术基本原理和特点

三维激光扫描技术是一种通过激光束扫描物体表面并测量其几何形状和空间位置的非接触式测量方法。它主要由激光器、光学系统、控制系统和数据处理软件组成。三维激光扫描利用激光器发射出的激光束照射到目标物体表面，通过测量激光束的反射或散射来获取物体表面的信息[11]。激光扫描设备通过控制激光器的发射角度和位置，并记录激光束在不同位置上的反射或散射信息，然后通过算法处理这些信息，最终生成物体的三维点云模型。

相较于传统测量方法的单点数据采集，三维激光扫描技术具有一系列的特点和优势。首先，它是一种非接触式测量方法，无需直接接触物体即可获取其几何形状和位置信息，对物体不会造成损伤；其次，激光扫描能够快速、准确地获取大量数据，可以在较短的时间内获取物体的高精度三维模型[12];最后，三维激光扫描技术适用于各种不同类型的物体，包括复杂的曲面和不规则形状，具有很强的适应性和广泛的应用领域[13]。

1.2无人机倾斜摄影基本原理和特点

无人机倾斜摄影测量技术是利用无人机搭载倾斜摄影设备对地面进行高效、精确的影像测量和三维建模的技术。它由无人机、倾斜摄影仪、惯性测量单元(inertialmeasurementunit,IMU)和GPS等组成。通过无人机搭载的倾斜摄影仪进行图