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《工业机器人技术基础》课程试卷B卷参考答案
一、填空题（1〜10题，每空1分,共20分）
1.仿机械结构；控制系统
2.KUKA；ABB
3.搬运；码垛
4.关节变量；力或力矩
5.考坐标系；关节坐标系
6.位置；姿态
7.手指；传动机构
8.谐波减速器；摆线针轮减速器
9.集中控制系统；分散控制系统
10.监控状态；执行状态
二
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