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工业机器人习题(附参考答案).pdf

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    工业机器人习题（附参考答案）

    一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

    1、顺序控制编程的主要优点是成本低、易控制和操作。

    A、正确

    B、错误

    正确答案：A

    2、工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。（）

    A、正确

    B、错误

    正确答案：B

    3、关节i的坐标系放在iT关节的末端。（）

    A、正确

    B、错误

    正确答案：B

    4、toolO的参数

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