工业机器人习题(附参考答案).pdf

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工业机器人习题(附参考答案)

一、判断题(共100题,每题1分,共100分)

1、顺序控制编程的主要优点是成本低、易控制和操作。

A、正确

B、错误

正确答案:A

2、工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。()

A、正确

B、错误

正确答案:B

3、关节i的坐标系放在iT关节的末端。()

A、正确

B、错误

正确答案:B

4、toolO的参数

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