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并非所有帧都同等重要:基于上下文相似性和视觉聚类损失的弱
监督定位
†‡‡†
JingShiJiaXuBoqingGongChenliangXu
†‡
大学腾讯AI
†{j.shi,chenliang.xu}@‡xujianjucs@.com‡boqinggo@
我们研究了弱监督定位的问题,其中仅
级别的句子。这是一个具有性的任务,先前
基于多实例学习(MIL)的图像定位方法在领域
中表现不佳。的工作试图通过在帧上应用加权句
子‑帧损失,将级别的MIL分解为帧级别的
MIL,但这种方法不够稳健,并且没有充分利用
中的丰富时间信息。在这项工作中,我们通过扩展帧
级别的MIL并引入假阳性帧包约束以及建模中的
视觉特征一致性来解决这些问题。具体来说,我们设
计了一种语义和视觉特征之间的上下文相似性,以处
习(MIL)的定位方法,该方法仅需
理跨帧稀疏对象关联。此外,我们通过增强视觉空间
中相似特征的聚类效应来利用时间连贯性。我们在
YouCookII和RoboWatch数据集上进行了广泛的评
估,证明我们的方法显著优于先前的最先进方法。
1.引言
将文本信号定位到视觉空间区域有多种应用,例
如,机器人技术[3,2],人机交互[27]和图像检索
[11]。虽然静态图像中的视觉定位已经取得了很大的
进展[11,24,4,34,35],中的视觉定位仍然具有
性——首先,包含许多帧,这导致了定位
中特有的时间视觉‑语言对齐问题;其次,尽管视
频资源丰富,但构建具有定位注释的大规模数据集
既昂贵又耗时。因此,在本文中,我们的目标是进行弱
监督定位:在没有对象位置注释的情况下,将语言
查询定位到帧中。
Kapathy和Fei‑Fei[11]介绍了一种基于多实例学
图1.(a)级MIL和(b)帧级MIL的说明。V到V
14
是从片段中均匀采样的。不同帧中的区域提议通过颜
分。级MIL将所有帧中的区域提议放入一个包
中,而帧级MIL为每个帧构建一个包。正例用黑色阴影
表示。这里的问题是:级MIL随着帧数的增加包大
而帧级MIL可能包含错误的正包,如V和
小单调增加,3
V的包。
4
图像和句子的对齐。它合理地假设每张图像至少包
含一个与句子查询相对应的区域。如果我们定义图
像是“包”,区域是包中的实例,语言查询是包的
,那么该图像满足MIL中正包的定义:如果包
中的至少一个实例是正的,则该包为正包。然而,
直接将基于MIL的定位方法从图像扩展到容易
陷入如图1所示的困境。第法是将每个视
为一个包,其中包含所有帧中的区域建议作为实
例。但是,随着变长,包的大小会急剧增加。
我们称这种方法为级MIL。另一种选择是
为每一帧构建一个包,并将相同的分配给
所有帧包,但这很容易触发假阳性包。此选项称为
帧级MIL。Zhou等人[40]
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