全路面起重机整车多领域建模及操纵稳定性仿真分析.pdf

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机械工程师

MECHANICALENGINEER

王建平,张盼盼,王猛,符龙,赵垣,闫池辉

(河南理工大学机械与动力工程学院,河南焦作454003)

起重机整车仿真模型。然后应用该模型进行了起重机正常转向、蟹行转向和后桥锁定转向3个工况的操纵稳定性仿真。仿

真结果表明仿真模型具有良好的操纵稳定性。

关键词:全路面起重机;多领域建模:操纵稳定性;仿真分析

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