鲁棒图像匹配算法及其应用研究.pdfVIP

鲁棒图像匹配算法

AbdulGhafoor1，RaoNaveedIqbal2，和ShoabKhan2

1电气工程系，电气与机械，国家大学，拉瓦尔品第，

aghafoor30@

2计算机工程系，电气与机械，国家大学，拉瓦尔品第，

raonaveed@,kshoab@

：图像匹配是一项重要的任务。有许多可用于遮挡图像匹配的方法，例如，

Hausdorff距离和基变换的匹配。在本文中，我们提出了一种新的简单

的图像匹配算法，即鲁棒图像匹配算法（RIMA），它是距离变换（Chamfer）匹

配的扩展。解释了距离变换和传统的Chamfer匹配算法。提出了RIMA的不同

匹配度量。还包含了展示算法和必要结果的示例。所RIMA是时间效率高、

鲁棒性强、旋转、尺度和不变的方法。

：距离变换，边缘匹配，匹配，机器人视觉，图像匹配。

1.引言

图像匹配仍然是模式识别、图像分析、机器人技术和计算机视觉中的一个问

题。必须知道与图像相关的对象、单元和特征的确切位置。图像预处理中的噪声和

错误加剧了匹配问题。在大多数图像匹配算法中，通常需要考虑平移、旋转、缩放

和不变性等参数。此外，同一时间输入到不同传感器或不同时间输入到同一传

感器总是会导致遮挡输出，而匹配遮挡图像一直是一个具有性的任务。为了快

速可靠地识别对象，我们需要知道用于匹配的特征类型以及最佳匹配的。根据

图像特征提取的层次，过去开发的匹配方法可以分为三类：直接使用图像像素值的

算法，例如相关方法；使用低级特征（如边缘和角点）的算法；以及使用高级特征

（如已识别的对象或特征之间的关系）的算法，例如图论方法。直接利用图像像素

值的方法对图像之间的变化非常敏感。高级匹配方法对这些干扰非常不敏感。但

是，

ROBUSTIMAGEMATCHINGALGORITHM

AbdulGhafoor1,RaoNaveedIqbal2,andShoabKhan2

1DepartmentofElectricalEngineering,CollegeofElectricalandMechanicalEngineering,

NationalUniversityofSciencesandTechnology,Rawalpindi,Pakistana

ghafoor30@

2DepartmentofComputerEngineering,CollegeofElectricalandMechanical

Engineering,NationalUniversityofSciencesandTechnology,Rawalpindi,Pakistan

raonaveed@,kshoab@

:Imagematchingisanimportanttask.Therearemanyavailablemethodsfor

occludedimagematching,e.g.,Hausdorffdistanceandwavelettransformbased

matching.Inthispaperweproposenewsimpleimage-matchingalgorithm,robust

imagematchingalgorithm(RIMA),anextensiontodistancetransform(chamfer)

matching.Distancetransformandconventionalchamfermatchingalgorithmare

exined.DifferentmatchingmeasuresforRIMAarepresented.Exampto