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摘要
永磁同步电机(PMSM)凭借其结构紧凑、效率高、功率因数大等优点在电梯驱动、
轨道交通、电动汽车、机器人等工业领域被广泛应用。然而,PMSM作为一个多变量、非
线性的被控对象,在实际工作中容易受到参数摄动、外部干扰等不确定性的影响,传统矢
量控制使其难以满足高精度工程应用对电机系统的高性能要求。因此,为了提高PMSM调
速系统在负载扰动或参数摄动等不确定性因素影响下的调速性能,本文深入研究了PMSM
高性能转速和电流控制策略。
为了解决传统PI控制由于其超调量大、响应速度慢、抗干
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