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2025年职业技能工业机器人系统操作员理论知识-理论知识参考题库含答案解析

一、单项选择题

下列各题只有一个正确答案，请选出最恰当的选项（共30题）

1、工业机器人按结构分类，关节式机器人主要采用什么驱动方式？

A.液压驱动

B.伺服电机驱动

C.气动驱动

D.齿轮齿条驱动

2、工业机器人安全防护中，急停按钮的响应时间要求是多少？

A.≤0.5秒

B.≤1秒

C.≤2秒

D.≤3秒

3、KRL语言是哪种机器人品牌的专用编程语言？

A.KUKA

B.FANUC

C.ABB

D.Yaskawa

4、工业机器人定期维护的周期通常为多少小时？

A.1000-1500

B.2000-3000

C.5000-10000

D.3000-5000

5、以下哪种行业应用最广泛工业机器人？

A.纺织

B.汽车制造

C.食品加工

D.电子设备

6、工业机器人坐标系中，工具坐标系的原点通常位于？

A.机器人末端执行器中心

B.工件基准面

C.程序原点

D.操作者站立位置

7、工业机器人重复定位精度一般为多少毫米？

A.0.01-0.05

B.0.1-0.5

C.1-5

D.10-50

8、机器人程序调试时，模拟运行模式的作用是？

A.直接执行物理动作

B.检查逻辑错误

C.测量能耗数据

D.培训操作人员

9、工业机器人通信协议中，用于设备间实时数据交换的是？

A.Modbus

B.Ethernet/IP

C.CANopen

D.OPCUA

10、机器人关节润滑周期一般为多少个月？

A.1-2

B.3-6

C.6-12

D.12-24

11、工业机器人系统操作员在启动设备前必须进行的必要检查是？

A.检查电源连接

B.检查急停按钮状态

C.清理工作台杂物

D.上述全部

12、工业机器人坐标系中，用于描述机械臂末端位置的是？

A.世界坐标系

B.基准坐标系

C.末端执行器坐标系

D.用户坐标系

13、工业机器人通信协议TCP/IP的主要作用是？

A.控制机械臂关节运动

B.实现设备间数据传输

C.监测系统温度

D.处理逻辑运算

14、工业机器人常见故障程序未执行的可能原因是？

A.程序文件损坏

B.传感器信号异常

C.电源电压不足

D.以上均可能

15、工业机器人关节润滑周期通常为？

A.每日

B.每周

C.每月

D.每季度

16、工业机器人安全防护距离中，机械臂与人员的安全距离为？

A.50mm

B.100mm

C.200mm

D.300mm

17、工业机器人G01指令属于？

A.快速定位指令

B.连续直线插补指令

C.圆弧插补指令

D.主轴转速指令

18、工业机器人电源电压范围通常为？

A.90-110V

B.110-240V

C.200-400V

D.380-440V

19、工业机器人重复定位精度通常要求？

A.±0.1mm

B.±0.5mm

C.±1mm

D.±2mm

20、工业机器人离线编程的主要目的是？

A.提高生产效率

B.降低设备成本

C.避免现场调试风险

D.减少编程时间

21、协作机器人（Cobot）与工业机器人（Robot）的主要区别在于

A.运动精度

B.协作能力与安全防护距离

C.编程语言复杂度

D.应用场景范围

A.运动精度更高

B.具备人机协作功能，安全防护距离≤1100mm

C.需使用专用编程软件

D.主要用于汽车制造

22、工业机器人坐标系中，工具坐标系（ToolCoordinateSystem）的基准点通常位于

A.机器人末端执行器中心

B.机器人基座法兰面中心

C.程序原点

D.安全边沿

A.末端执行器法兰面中心

B.基座法兰面中心

C.程序启动位置

D.安全边沿外沿

23、以下哪种通信协议常用于工业机器人与PLC的实时数据交互？

A.ModbusRTU

B.CANopen

C.Ethernet/IP

D.USB

A.异步轮询通信，适用于低速场景

B.支持实时时钟同步，周期≤1ms

C.基于以太网，支持多主站

D.需物理连接，传输速率≤480Mbps

24、工业机器人系统常见故障中，伺服电机过载保护动作的触发条件是

A.电流超过额定值10%

B.温度超过环境温度50℃

C.电压波动±15%

D.重复定位精度＞±0.05mm

A.电流持续＞额定值120%

B.温度＞85℃

C