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基于ITSO-ADRC速度调节的PMSM预测电流控制系统研究.pdf

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    摘要

    永磁同步电机（PMSM）凭借其体积小、噪音低及工作效率高等显著优势，在新能源、

    军事、航空航天等重要领域得到了广泛应用。但由于其固有的非线性、多变量及强耦合特

    性，PMSM在面临外部环境干扰或参数变化时，传统的双闭环PI控制方法往往难以提供

    理想的控制效果，难以满足高精度工业应用的需求。因此本文提出了基于ITSO-ADRC速

    度调节的PMSM预测电流控制方法，保证了PMSM控制系统的良好控制性能。

    针对速度环在采用传统PI控制时存在抗负载能力弱、动态响应慢的问题，提出了

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