基于FPGA的小型无人机测控系统：设计、实现与性能优化.docx

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2026-01-12 发布于上海
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基于FPGA的小型无人机测控系统：设计、实现与性能优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，小型无人机凭借其体积小巧、操作灵活、成本低廉等优势，在众多领域得到了广泛应用。在农业领域，小型无人机可用于农田测绘、病虫害监测与精准施药，极大提高了农业生产的效率和精准度。通过搭载高分辨率相机和多光谱传感器，无人机能够快速获取大面积农田的图像和数据，帮助农民及时发现作物生长问题，采取针对性的措施，从而实现增产增收。在物流配送领域，小型无人机能够实现“最后一公里”的快速配送，特别是在交通拥堵或偏远地区，其优势更为明显。一些电商企业已经开始尝试使用无人机进行快递配送，大大缩短了配送时间