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无线胶囊内镜精确定位跟踪技术：原理、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

消化道疾病作为一类常见的健康问题，对人们的生活质量和身体健康构成了严重威胁。近年来，随着生活方式的改变和人口老龄化的加剧，消化道疾病的发病率呈逐年上升趋势。根据世界卫生组织（WHO）的统计数据，全球每年新增消化道疾病患者数以千万计，其中不乏一些严重威胁生命的疾病，如胃癌、结直肠癌等。这些疾病在早期往往症状不明显，容易被患者忽视，导致病情延误，错失最佳治疗时机。因此，早期诊断和精准治疗对于提高消化道疾病的治愈率、降低死亡率具有至关重要的意义。

在传统的消化道疾病诊断方法中，主要包括胃镜、肠镜、X线钡餐等。胃镜和肠