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矿山无人巡查与安全智能监控系统设计与应用
目录
一、内容概要与需求研判2
二、总体架构规划与研制思路2
三、智能监测硬件装备配置2
3.1自主导航运载装置选型2
3.2多元环境数据采集模块4
3.3边缘计算节点硬件配置5
3.4供电与能源理子系统8
四、核心算法模型与软件研制11
4.1实时定位与三维建图引擎11
4.2隐患目标辨识与追踪技术14
4.3多机协同调度决策机制15
4.4数字挛生可视化控台17
五、安保预
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