2025年智能驾驶汽车技术报告及未来五至十年交通变革报告.docx

2025年智能驾驶汽车技术报告及未来五至十年交通变革报告

一、行业概述

1.1全球智能驾驶行业发展历程

（1）智能驾驶的概念最早可追溯至20世纪末，但真正进入实质性发展阶段是在21世纪初。作为行业观察者，我见证了从早期实验室探索到商业化落地的完整历程。2004年和2005年，美国DARPA挑战赛的举办成为智能驾驶发展的重要里程碑，尽管参赛车辆在沙漠环境中完成度有限，但推动了传感器融合、路径规划等基础技术的突破。这一时期，汽车行业仍以机械和电子技术为主导，智能驾驶更多是学术研究课题，车企如通用、丰田等虽开始前瞻性布局，但受限于计算能力和传感器成本，多停留在概念验证阶段。值得注意的是，这