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2011IEEE国际康复机器人会议康复周，ETH科学城，，‑7月
1日
使用梯度下降算法估计IMU和MARG的方向
SebastianO.H.Madgwick,AndrewJ.L.Harrison,RaviVaidyanathan
r.vaidyanathan@bristol.ac.uk。AndrewHarrison来自布里斯托尔大学
—本文提出了一种新的方向算法，旨在支持一种计算效
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