林木无人机激光雷达电线树障预警试题库及答案.docVIP

林木无人机激光雷达电线树障预警试题库及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.林木无人机激光雷达主要利用（）探测目标。

A.声波B.光波C.激光

答案：C

2.激光雷达测量树高的原理基于（）。

A.三角测量B.飞行高度C.信号强度

答案：A

3.无人机飞行高度影响激光雷达的（）。

A.电量消耗B.测量精度C.拍摄角度

答案：B

4.电线树障预警关键在于获取树与电线的（）。

A.颜色差异B.距离C.形状

答案：B

5.激光雷达数据处理不包括（）。

A.滤波B.编码C.分类

答案：B

6.以下哪种情况激光雷达较难识别（）。

A.高大树木B.被遮挡小树C.孤立大树

答案：B

7.无人机激光雷达工作时需考虑（）。

A.天气状况B.地面建筑颜色C.鸟类飞行

答案：A

8.激光雷达发射的激光是（）。

A.多色光B.单色光C.混合光

答案：B

9.识别树障类型主要依靠激光雷达数据的（）。

A.密度B.反射率C.飞行轨迹

答案：B

10.提高电线树障预警准确率需（）。

A.减少无人机飞行次数B.优化数据处理算法C.降低激光雷达功率

答案：B

多项选择题（每题2分，共10题）

1.林木无人机激光雷达系统组成包含（）

A.激光雷达设备B.无人机平台C.数据处理软件

答案：ABC

2.影响激光雷达测量精度的因素有（）

A.激光波长B.目标表面特性C.环境噪声

答案：ABC

3.电线树障预警需分析的数据有（）

A.树的位置B.电线走向C.激光发射频率

答案：AB

4.激光雷达数据处理步骤包括（）

A.数据采集B.点云滤波C.特征提取

答案：ABC

5.无人机激光雷达在林木监测优势有（）

A.快速高效B.不受天气限制C.可获取三维信息

答案：AC

6.用于树障预警的激光雷达指标有（）

A.扫描角度B.测距精度C.数据传输速率

答案：ABC

7.激光雷达与其他测量技术相比，特点有（）

A.非接触测量B.高精度C.对环境要求低

答案：AB

8.无人机激光雷达工作环境要求包含（）

A.适宜温度B.一定海拔范围C.强磁场环境

答案：AB

9.树障预警中判断树与电线关系要考虑（）

A.垂直距离B.水平距离C.树木生长速度

答案：ABC

10.激光雷达点云数据分类可区分（）

A.树木B.电线C.地面

答案：ABC

判断题（每题2分，共10题）

1.激光雷达只能测量水平距离。（×）

2.无人机飞行速度不影响激光雷达数据采集。（×）

3.只要激光雷达精度高就能完全准确预警树障。（×）

4.数据处理对电线树障预警结果影响不大。（×）

5.激光雷达可穿透茂密树叶准确测量树高。（×）

6.不同型号激光雷达工作原理不同。（×）

7.良好天气有助于激光雷达更好工作。（√）

8.无人机激光雷达可实时传输数据到地面站。（√）

9.激光雷达测量的点云数据可直接用于树障预警。（×）

10.激光雷达发射激光功率越大越好。（×）

简答题（每题5分，共4题）

1.简述无人机激光雷达用于电线树障预警的基本流程。

答案：首先无人机搭载激光雷达飞行采集数据，然后对采集的点云数据进行滤波、分类等处理，提取树和电线的信息，最后分析树与电线的距离等关系，判断是否存在树障风险。

2.激光雷达测量树高的优势是什么？

答案：非接触测量，无需人工攀爬树木；能快速获取大面积树木高度信息，效率高；精度相对较高，可得到较为准确的树高数据，为林业管理和树障预警提供可靠依据。

3.数据处理在电线树障预警中的作用是什么？

答案：去除噪声干扰，提高数据质量；将原始点云数据分类，区分树、电线等目标；通过分析处理后的数据，准确计算树与电线距离等参数，判断树障风险，提高预警准确性。

4.简述选择无人机激光雷达用于树障预警需考虑的因素。

答案：需考虑激光雷达的测距精度、扫描角度、数据采集频率等性能指标；与无人机的适配性；数据处理能力；工作环境适应性如温度、湿度等；以及成本因素。

讨论题（每题5分，共4题）

1.探讨如何进一步提高无人机激光雷达电线树障预警的实时性。

答案：优化数据采集与传输链路，减少延迟；采用更高效的数据处理算法，加快处理速度；利用云计算等技术实时分析处理数据；提高无人机飞行稳定性和数据采集效率，确保及时获取有效数据。

2.分析激光雷