《机电一体化系统》形成性作业三.docVIP

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《机电一体化系统》形成性作业(三（3页)

《机电一体化系统》形成性考核作业(三）答案

一、填空题

1．通常说来，伺服系统的基本构成可包含控制器、功率放大器、执行机构和检测装置。

2.伺服中的控制器通常由电子线路或计算机构成，常用的控制算法有ＰIＤ控制和最优控制等。

3.执行机构重要由伺服电动机或液压伺服机构和机械传动装置等构成。现在,采取电动机作为驱动元件的执行机构占据较大的比例。

４．伺服电动机是电气伺服系统的执行元件，其作用是把电信号转换为机械运动。

5.PWM功率放大器的基本原理是:运用大功率器件的开关作用,将直流电压转换成一定频率的方波电压，经过对方波脉冲的控制,变化输出电压的平均值。

6．经典控制理论校正系统的方法,通常有综合法(预期特征法）和分析法（试探法）两种。

7．现在常将交流伺服系统按其选取不一样的电动机分为两大类:同时型交流伺服电动机和异步型交流伺服电动机。异步型交流伺服电动机的伺服系统，多用于机床主轴转速和其余调速系统。

8.步进电动机驱动电路的种类诸多，按其主电路结构分：有单电压驱动和高、低电压驱动两种。

９．计算机控制系统的类型有:操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统和分布式控制系统等。

１０．计算机的控制理论分为经典控制理论和当代控制理论。经典控制理论是单输入—单输出的系统，当代控制理论可以分析多输入—多输出的系统，可实现最优控制、自适应控制等复杂控制。

１1．工业控制计算机由计算机基本系统和过程输入/输出系统两大部分构成。

１2．从设计思绪看,设计数字调整器可归纳为连续化 设计法和离散化设计法。

二、选择题

１．将脉冲信号转换成角位移的执行元件是(C）

Ａ．旋转变压器 ? ?B交流伺服电动机

C．步进电动机?? ??Ｄ.光电编码盘

2．假如三相步进电动机绕组为U、V、W,其通电顺序为U?V?W?Ｕ,则这种分派方式为（A)

?Ａ．三相三拍Ｂ．三相四拍Ｃ．三相六拍D．双三拍

3．由电信号解决部分和液压功率输出部分构成的控制系统是（Ｃ)

?A.交流伺服系统?? ??B.直流伺服系统

C.电液伺服系统 D.步进电动机控制系统

4．数字PIＤ调整器中，哪部分的调整作用并不很明显,甚至没什么作用(B)

A.积分部分? B．微分部分??Ｃ．比例部分 ?D．都不明显

5．不完全微分ＰIＤ调整器是在通常PID调整器加上什么环节而构成的（Ｂ)

?A．并入一个一阶惯性环节B．串入一个一阶惯性环节

C．并入一个二阶惯性环节D．串入一个二阶惯性环节

三、名词解释

1.伺服——在控制指令的指挥下,控制驱动元件，使机械系统的运动部件按照指令规定进行运动。

２.步进电动机——是一个将脉冲信号转换成角位移的执行元件。

３．整流器——把交流电变换成固定的或可调的直流电的功率放大器。

4．斩波器——把固定的直流电变成可调的直流电的功率放大器。

５．直流伺服系统——采取直流伺服电动机作为执行元件的伺服系统。

6.旋转变压器——是一个输出电压随转角变化的角位移测量装置。

7.交流伺服系统——采取交流伺服电动机作为执行元件的伺服系统。

8．电液伺服系统——由电信号解决部分和液压功率输出部分构成的控制系统。

９．直接数字控制系统——计算机的运算和解决成果直接输出作用于被控对象的控制系统。

四、简述题

1．伺服电动机应复合哪些基本规定？

答：通常伺服电动机应符合如下基本规定：

（１）具备宽广而平滑的调速范围；

(2)具备较硬的机械特征和良好的调整特征；

（３）具备迅速响应特征;

（４）空载始动电压小。

2.什么是环行分派器？实现环行分派有哪些方法?假如三相步进电动机绕组为U、Ｖ、Ｗ，写出则三相六拍的通电顺序。

答:使步进电动机绕组的通电顺序按输入脉冲的控制而循环变化的装置称为环行分派器。

实现环行分派的方法有:1软件环行分派；2硬件环行分派；3专用环行分派器。

三相六拍的通电顺序为：U?ＵV?Ｖ?VＷ?W?ＷU?U

或U?UV?Ｖ?VW?W?WＵ?U

3．请你说说分布式控制系统的特点？。

答:分布式控制系统综合了计算机技术、通信技术和控制技术,采取多层分级的结构形成，从上而下分为控制级、控制管理级、生产管理级和经营管理级。每级用一台或多台计算机，级间连接经过数据通信总线。

分布式控制系统采取分散控制、集中操作、分级管理和分而自治的原则。其安全可靠性、通用灵活性、具备最优控制性能和综合管理能力，为计算机控制开创了新方法。