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摘要
在现代露天采矿作业中，提升电铲作业效率并减少能源消耗是提升生产效益的关键。
为此，采用电缆卷放车以跟随电铲移动，能够有效解决电缆拖曳及磨损问题，保障电铲的
稳定供电。然而，由于电铲在作业过程中需进行大幅度的机械动作，传统的电缆卷放车在
追踪电铲位置方面存在一定的局限性。此外，操作人员通过遥控方式与电铲驾驶员协同作
业，不仅耗时且效率低下，难以满足对电铲实时准确检测与追踪的需求。故本文围绕电缆
卷放车智能检测与追踪电铲展开研究，主要内容如下：
（1）为了解决现有电铲检测方法在速度与
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