CN118577928B 一种激光多轴联动加工的曲面轮廓解析方法以及机床 （深圳技术大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN118577928B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202410849282.6

(22)申请日2024.06.27

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN118577928A

(43)申请公布日2024.09.03

(73)专利权人深圳技术大学

地址518118广东省深圳市坪山区兰田路

3002号

(72)发明人杨灿曾罗喜刘勇舒阳陈华尹晓红

(74)专利代理机构深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)44268

专利代理师刘文求王永文

(51)Int.CI.

B23K26/00(2014.01)

B23K26/70(2014.01)

(56)对比文件

冯朝鹏.“红枣的射频热风联合干制技术研究”.CNKI.2010,第6-57页.

审查员陈晓君

权利要求书3页说明书9页附图6页

(54)发明名称

一种激光多轴联动加工的曲面轮廓解析方法以及机床

(57)摘要

CN118577928B本申请提供一种激光多轴联动加工的曲面轮廓解析方法及机床，包括步骤：基于激光加工参数以及多轴运动参数，确定第一离散步长和第二离散步长；获取待加工产品的数字化曲面，根据第一离散步长将数字化曲面离散成投影曲线，根据第二离散步长将投影曲线离散解析成若干个位置点；获取每个位置点在产品坐标系中的第一位置信息，将第一位置信息转换为运动平台坐标系下的第二位置信息；根据第二位置信息进行多轴联动运动控制的路径规划。解决了现有技术中由于激光加工自身参数特性的局限性以及多

CN118577928B

S100基于激光加工参数以及多轴运动参数，确定第一离散步长和第二离散步长

S100

获取待加工产品的数字化曲面，根据第一离散步长将所述数

S200字化曲面离散成投影曲线，根据第二离散步长将所述投影曲、

S200

线离散解析成若干个位置点

获取每个位置点在产品坐标系中的第一位置信息，将所述第—S300一位置信息转换为运动平台坐标系下的所述第二位置信息

根据第二位置信息进行多轴联动运动控制的路径规划

S400

CN118577928B权利要求书1/3页

2

1.一种激光多轴联动加工的曲面轮廓解析方法，其特征在于，所述曲面轮廓解析方法包括步骤：

基于激光加工参数以及多轴运动参数，确定第一离散步长和第二离散步长；

获取待加工产品的数字化曲面，根据第一离散步长将所述数字化曲面离散成投影曲线，根据第二离散步长将所述投影曲线离散解析成若干个位置点；

获取每个位置点在产品坐标系中的第一位置信息，将所述第一位置信息转换为运动平台坐标系下的第二位置信息；

根据第二位置信息进行多轴联动运动控制的路径规划；

所述基于激光加工参数以及多轴运动参数，确定第一离散步长和第二离散步长的步骤包括：

根据激光加工最小光斑半径r。、多轴运动的最小移动精度m。进行最大值比较，根据最大

值比较结果，确定第一离散步长1?,

其中：1?≥max{r?,m。};

或者，

根据激光加工最小光斑半径r?、多轴运动的最小移动精度m。以及3D扫描的扫描识别精度误差δ。进行最大值比较，根据最大值比较结果，确定第一离散步长1?,

其中：1?≥max{r?,m。,δ。};

所述基于激光加工参数以及多轴运动参数，确定第一离散步长和第二离散步长的步骤还包括：

根据激光加工的脉冲频率f?、多轴运动速度v?及多轴运动的最小移动精度m。,根据最大值确定第二离散步长1?,

其中：

2.根据权利要求1所述的激光多轴联动加工的曲面轮廓解析方法，其特征在于，所述根据第一离散步长将所述数字化曲面离散成投影曲线，根据第二离散步长将所述投影曲线离散解析成若干个位置点的步骤包括：

根据第一离散步长将所述数字化曲面离散成曲线集，其中所述曲线集内包括按照预定方向排列的多条分解曲线，其中所述预定方向为沿X方向或沿Y方向；

将所述曲线集中的分解曲线在对应的坐标系平面上正投影得到投影曲线，根据第二离散步长将所述投影曲线离散解析成若干个位置点。

3.根据权利要求2所述的激光多轴联动加工的曲面轮廓解析方法，其特征在于，所述获取每个位置点在产品坐标系中的第一位置信息，将所述第一位置信息转换为运动平台坐标系下的所述第二位置信息的步骤中：

所述第一位置信息包括：该位置点的X方向、Y方向和Z方向的直角坐标信息，以及该位置点在投影曲线上对应的曲率所解析的曲率角