CN118676882B 一种直流微网自适应下垂控制方法、系统、装置及介质 （华南理工大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN118676882B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202410675618.1

(22)申请日2024.05.29

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN118676882A

(43)申请公布日2024.09.20

(73)专利权人华南理工大学

地址510641广东省广州市天河区五山路

381号

(72)发明人谢缔王学梅康龙云黄晟

G06Q50/06(2024.01)

G05B13/04(2006.01)

G06F111/06(2020.01)G06N3/006(2023.01)

G06N3/126(2023.01)

GO6F111/10(2020.01)

(56)对比文件

CN109638890A,2019.04.16CN112421605A,2021.02.26审查员周凤

(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有

限公司44205专利代理师郑宏谋

(51)Int.CI.

H02J1/10(2006.01)

GO6F30/367(2020.01)权利要求书3页说明书11页附图2页

(54)发明名称

一种直流微网自适应下垂控制方法、系统、装置及介质

(57)摘要

CN118676882B本发明公开了一种直流微网自适应下垂控制方法、装置及存储介质，其中方法包括：根据电路模型获取电压电流下垂特性表达式，对表达式进行分析，并在电路中增加下垂系数修正量和/或参考电压补偿量，作为关键参数；根据电路模型推导出效率评估函数，根据效率评估函数构建效率目标函数；根据所述效率目标输出函数，使用群体智能优化算法对下垂控制的关键参数进行寻优计算，得到最优关键参数，根据所述最优关键参数对该电路模型进行稳定性控制。本发明通过增加关键参数，并采用群体智能优化算法自适应调节下垂控制策略的关键参数，降低系统的效率损耗，使得系统总是运行在效率最优状态，从而提高系统的整体性能。本发明可广泛应用于直流微

CN118676882B

根据电路模型获取电压电流下垂特性表达式，对表达式进行

分析，并在电路中增加下垂系数修正量和参考电压补偿量，

作为关键参数

计算当前的功率和各PCS模块的运行时长，并根据负载情况动态调整PCS模块的运行数量

根据电路模型推导出效率评估函数，根据效率评估函数构建效率目标函数

根据所述效率目标输出函数，使用群体智能优化算法对下垂

控制的关键参数进行寻优计算，得到最优关键参数，根据所

述最优关键参数对该电路模型进行稳定性控制

S2

S3

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CN118676882B权利要求书1/3页

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1.一种直流微网自适应下垂控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据电路模型获取电压电流下垂特性表达式，对表达式进行分析，并在电路中增加下垂系数修正量和参考电压补偿量，作为关键参数；

根据电路模型推导出效率评估函数，根据效率评估函数构建效率目标函数；

根据所述效率目标函数，使用群体智能优化算法对下垂控制的关键参数进行寻优计算，得到最优关键参数，根据所述最优关键参数对该电路模型进行稳定性控制；

所述根据电路模型获取电压电流下垂特性表达式，对表达式进行分析，并在电路中增加下垂系数修正量和参考电压补偿量，作为关键参数，包括：

获取双PCS变换器并联等效电路，根据回路电压方程得到直流微电网等效电路的电压电流下垂特性表达式为：

(1)

式中，Uref为母线电压给定值，Ubs为母线电压反馈值，K为下垂系数，r?为PCS1的等效线路阻抗，r?为PCS2的等效线路阻抗，i?为PCS1的母线电流，i?为PCS2的母线电流；根据公式(1),在保障母线电压控制精度的同时，想要达到功率均分，必须满足条件：

K+r?=K+r?(2)

由于