CN119981592B 一种车辆控制方法及车辆 （浙江吉利控股集团有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119981592B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202510482047.4

(22)申请日2025.04.17

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119981592A

(43)申请公布日2025.05.13

E05F15/40(2015.01)

(56)对比文件

CN114270010A,2022.04.01CN118532107A,2024.08.23审查员穆善和

(73)专利权人浙江吉利控股集团有限公司

地址310051浙江省杭州市滨江区江陵路

1760号

专利权人吉利汽车研究院(宁波)有限公司

(72)发明人刘东辉张恒秋付朝辉韩勇

(74)专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250

专利代理师朱惠琴

(51)Int.CI.

E05F15/70(2015.01)权利要求书3页说明书16页附图7页

(54)发明名称

一种车辆控制方法及车辆

(57)摘要

本发明涉及车辆控制领域，具体涉及一种车辆控制方法及车辆。本申请提供的方法在第一车门和/或第二车门转动时，首先获取第一车门和/或第二车门的被动转动数据，其次，对被动转动数据与预设异常转动数据进行匹配检测，提升了判断的准确性。如果是正常环境因素致使的车门位置改变，其被动转动数据与预设异常转动数据通常并不相符，不会因此触发误判。只有当车门出现真正的异常运动，被动转动数据与预设异常转动数据匹配时，才会禁用主动转动功能，从而精准区分正常情况与异常情况，避免了因正常环境干扰造成的不必要误判，保障了车门的稳定运

CN

CN119981592B

在第一车门和/或第二车门转动的过程中，获取第一

在第一车门和/或第二车门转动的过程中，获取第一

车门和/或第二车门产生的被动转动数据S101

检测第一车门和/或第二车门的被动转动数据与预设异常转动数据是否匹配

若第一车门和/或第二车门的被动转动数据与预设异

常转动数据匹配，则均禁用第一车门和第二车门的

主动转动功能

CN119981592B权利要求书1/3页

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1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆包括车身以及均转动连接于所述车身的第一车门以及第二车门；所述第一车门与所述第二车门均能够主动地以及被动地相对所述车身转动，所述第一车门通过转动能够盖设并部分层叠于所述第二车门以封闭所述车身，所述方法包括：

在所述第一车门和/或所述第二车门转动的过程中，获取所述第一车门和/或所述第二车门产生的被动转动数据，所述被动转动数据包括：车门转动速度，和/或，转动加速度，和/或，车门转动距离，和/或，在设定时间范围内车门开度的变化量，和/或，在设定时间范围内车门转动速度的变化量，和/或，在设定时间范围内，车门上固定点的位移变化量；

检测所述第一车门和/或所述第二车门的被动转动数据与预设异常转动数据是否匹配；

若所述第一车门和/或所述第二车门的被动转动数据与所述预设异常转动数据匹配，则均禁用所述第一车门和第二车门的主动转动功能；预设异常转动数据包括：预设车门转动速度，和/或，预设转动加速度，和/或，预设车门转动距离，在设定时间范围内车门开度的预设变化量，和/或，在设定时间范围内车门转动速度的预设变化量，和/或，在设定时间范围内，车门上固定点的预设位移变化量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述第一车门和/或所述第二车门的被动转动数据与预设异常转动数据是否匹配，包括：

获取所述第一车门和/或所述第二车门产生所述被动转动数据时的实时位置；

获取所述实时位置对应的预设异常转动数据；

检测所述实时位置的被动转动数据与所述实时位置对应的预设异常转动数据是否匹配。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述实时位置对应的预设异常转动数据，包括：

基于所述实时位置、所述第一车门的最大开启位置和/或所述第二车门的最大开启位置，确定所述第一车门和/或所述第二车门的开度；

将所述开度与各个预设开度范围进行对比，得到所述开度落入的目标开度范围；

基于预设开度范围与预设异常转动数据之间的映射关系，获取所述目标开度范围对应的预设异常转动数据；

将所述目标开度范围对应的预设异常转动数据作为所述