CN120232434A 使用数字地图数据的方法和系统 （通腾全球信息公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120232434A(43)申请公布日2025.07.01

(21)申请号202510506540.5

(22)申请日2020.09.25

(30)优先权数据

1914100.12019.09.30GB

(62)分案原申请数据

202080068494.02020.09.25

(71)申请人通腾全球信息公司地址荷兰阿姆斯特丹

(72)发明人P·F·德巴克尔K·C·P·许尔曼

(74)专利代理机构北京律盟知识产权代理有限责任公司11287

专利代理师蒋林清

(51)Int.CI.

G01C21/32(2006.01)

G01C21/00(2006.01)

权利要求书3页说明书29页附图11页

(54)发明名称

使用数字地图数据的方法和系统

(57)摘要

CN120232434A本公开涉及使用数字地图数据的方法和系统。本公开大体上涉及用于补偿归因于地壳动力学而随时间发生的定位相对于地球表面的绝对位置的变化的方法和系统。本发明特别地但不排

CN120232434A

CN120232434A权利要求书1/3页

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1.一种调整数字地图数据以补偿在产生所述数字地图以来可预期由于地壳动力学已经发生的定位相对于地球表面的绝对位置的变化的方法，所述方法包括；

获得数字地图数据，所述数字地图数据包括指示多个地图对象的位置的数据；

获得位移地图数据，对于一或多个定位中的每一者，所述位移地图数据包括指示由于地壳动力学而随时间发生的所述定位相对于地球表面的所述绝对位置的变化的数据；

确定每个地图对象相对于所述数字地图的所述位置，并使用所述位移地图数据来调整每个地图对象的所述位置，以补偿产生所述数字地图以来可预期由于地壳动力学已经发生的所述地图对象相对于所述地球表面的对应绝对位置的变化。

2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：从车辆接收对指示所述车辆所遇到的对象的位置的地图数据的请求；在所述第二参考系中确定所述对象相对于所述数字地图数据的所述位置；以及使用所述经确定的数据向所述车辆提供指示所述对象的所述位置的数

据。

3.根据权利要求2所述的方法，其包括所述车辆使用指示提供到其的所述对象的所述位置的所述数据来确定所述车辆在现实世界的位置。

4.一种编译数字地图的方法，

所述方法包括；

在第一时间获取指示一或多个对象的位置的传感器数据；

以及在后续时间使用所获得的传感器数据编译数字地图；

其中所述方法包括；

获得位移地图数据，对于一或多个定位中的每一者，所述位移地图数据包括指示由于地壳动力学的所述定位相对于地球表面的绝对位置的随时间变化的数据；

并且，在编译所述数字地图时，使用所述位移地图数据来调整所述对象或每个对象的所述定位的位置，以补偿获取所述传感器数据以来预期由于地壳动力学而发生的所述对象的所述定位相对于所述地球表面的对应绝对位置的变化。

5.根据权利要求4所述的方法，其中使用所述位移地图数据来调整所述对象或每个对象的所述定位的所述位置包括：

从所述数字地图中的一组地图片块中识别所述对象的所述定位的所述对应绝对位置所在的给定地图片块；

使用所述位移地图数据来确定与所述给定地图片块相关联的一或多个定位的位移；

基于与所述给定地图片块相关联的所述一或多个定位的所述位移来确定调整值；以及基于所述调整值来更新所述对象或每个对象的所述定位的所述位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其中：

所述位移地图数据包含多个形状，每个形状由相应多个定位限定，并且基于与所述形状相关联的定位与一或多个地图片块的定位之间的匹配，每个形状与所述一或多个地图片块相关联；

部分或全部给定地图片块与给定形状相关联；且

与所述给定地图片块相关联的所述一或多个定位的所述位移是基于指示限定所述给定形状的所述相应多个定位的所述绝对位置的变化的所述数据确定的。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述多个形状中的部分或全部形状是三角形。

CN120232434A权利要求书2/3页

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8.根据权利要求5所述的方法，其中基于所述一或多个定位的所述位移来确定所述调整值包括：

通过插值确定所述一或多个定位中的每一定位与所述对象的所述定位的所述对应绝对位置之间的关系；及

基于所述关系和指示所述