履带式自移机尾转向运动学建模与分析.pdfVIP

下载本文档

0
0
约3.31万字
约 7页
2026-01-13 发布于江西
举报
版权申诉

履带式自移机尾转向运动学建模与分析.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

第卷增刊中国煤炭

５１１Vol５１NoS１

年月CHINACOAL

２０２５１０October２０２５

★机电与智能化★

:,,,[],,():

引用格式郑东旭贾雪李溯等履带式自移机尾转向运动学建模与分析中国煤炭

J２０２５５１S１

５３４－５４０DOI１０１９８８０cnkiccm２０２５S１０７４

,,,

ZHENGDonxuJIAXueLISuetalKinematicmodelinandanalsisoftailturninoftrackedselfＧroＧ

ggygp

[],,()::/

elledmachineJChinaCoal２０２５５１S１５３４－５４０DOI１０１９８８０cnkiccm２０２５S１０７４

移动扫码阅读

履带式自移机尾转向运动学建模与分析

１１１１２２

,,,,,

郑东旭贾雪李溯谢巧军刘云建樊力玮

(,,;

１国能神东煤炭集团有限责任公司柳塔煤矿内蒙古自治区鄂尔多斯市０１７０００

,,)

２山东鸿灿机电设备股份有限公司山东省济宁市２７２０００

、

摘要为解决履带式自移机尾实际应用中依赖人工试探性转向精度低且制约无人化

发展的问题开展了其转向运动学建模与分析研究明确了履带式自移机尾的结构组成与履

,,、、

带行走控制系统基于四履带独立驱动特性推导旋转中心纵向偏移量横向偏移量旋转

角速度及旋转角度的运动学公式同时建立了车体轮廓旋转轨迹计算模型并以三类典型工

您可能关注的文档

文档评论（0）

经管专家 + 关注: 实名认证

服务提供商

初级会计持证人

专注于经营管理类文案的拟写、润色等，本人已有10余年相关工作经验，具有扎实的文案功底，尤善于各种框架类PPT文案，并收集有数百万份各层级、各领域规范类文件。欢迎大家咨询！

咨询作者（62人已咨询）已休息

用户编号：6055234005000000

领域认证该用户于2023年12月17日上传了初级会计

1亿VIP精品文档

更多 >

履带式自移机尾转向运动学建模与分析.pdfVIP