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水面垃圾清理船的性能仿真分析.docx

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    水面垃圾清理船的性能仿真分析

    吴双，李障昊，刘子仪，单丽君

    (大连交通大学，辽宁大连116028)

    摘要:城市河道、景区、公园内的湖泊中的漂浮垃圾严重污染环境，水资源受到巨大威胁，文中采用ADAMS软件对水面垃圾清理船的清污装置的运动学和动力学性能进行仿真分析，依据执行机构即翻斗机构和机械手臂的工作原理，在

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