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FANUC机器人故障代码解释及应对措施SRVO157SRVO194.pdf

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    FANUC机器人故障代码解释及应对措施（SRVO-157、

    SRVO-194）

    （1）SRVO–157SVAL1CHGALalarm(Group:iAxis:j)

    解释)：伺服装置通电时，对于伺服放大器中的直流电连接电压的

    电容器，没有在指定的时间里面被充电。

    (措施1)：在直流电连接电压中可能存在短路。检查连接。

    (措施

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    至若春和景明，波澜不惊，上下天光，一碧万顷，沙鸥翔集，锦鳞游泳，岸芷汀兰，郁郁青青。

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