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FANUC机器人故障诊断报警代码二.pdf

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    FANUC机器人故障诊断—报警代码（二）

    一、报警代码(SRVO-023)

    SRVO-023停止时误差过大

    [原因]停止时伺服装置的位置偏差超出了规定值。

    [对策]

    1.确认负载、负载重量、惯量等是否超出额定值。

    2.确认机器人是否受到外力推压或者拉动。

    3.确认从控制柜到机器人各轴电机之间的电机电缆、制动器电缆的各连接器是否

    松动。

    4.确认电机电源线和制动器电缆是否正确连接。特别是要确认是否连接了别的轴

    的电源线。

    5.在具有2轴制动器选项的机器人上，确认所使用的机器人与设定是否匹配。

    6.确认输入电压是否为其控制柜

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