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MBD软件：SIMPACK二次开发_SIMPACK模型创建与管理.docx

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    SIMPACK模型创建与管理

    在多体动力学（MBD）仿真中，创建和管理模型是至关重要的步骤。一个高效且易于管理的模型可以显著提高仿真工作的准确性和效率。本节将详细介绍如何在SIMPACK中创建和管理模型，包括模型的基本结构、组件的添加与配置、模型的验证与优化等内容。

    1.模型的基本结构

    SIMPACK模型由多个组件（Component）组成，这些组件包括刚体（RigidBody）、关节（Joint）、力元（ForceElement）、驱动（Driver）等。每个组件都有特定的功能和属性，通过合理组合这些组件，可以构建复杂的多体系统。

    1.1组件类

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