MBD软件：SIMPACK二次开发_SIMPACK动力学分析.docx

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SIMPACK动力学分析

在多体动力学（MBD）仿真软件中，SIMPACK是一个功能强大的工具，广泛应用于汽车、航空、机械制造等领域。SIMPACK动力学分析模块是该软件的核心功能之一，能够帮助工程师们对复杂的机械系统进行详细的运动学和动力学仿真。本节将详细介绍SIMPACK动力学分析模块的原理和内容，包括运动学分析、动力学分析、约束和接触处理、仿真设置和结果分析等方面。

1.运动学分析

运动学分析是动力学分析的基础，主要关注机械系统的运动特性，而不考虑作用在系统上的力和力矩。在SIMPACK中，运动学分析可以用来验证模型的正确性，检查机构