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基于固定合成矢量的三电平逆变器直接转矩控制策略研究

一、引言

在电力电子与电机传动领域，三电平逆变器凭借其输出电压谐波小、开关损耗低等显著优势，在中高压大容量电机驱动系统中得到了广泛应用。直接转矩控制（DTC）作为一种高性能的电机控制方法，具有响应速度快、鲁棒性强等特点，将其应用于三电平逆变器驱动系统，有望进一步提升系统的控制性能。

然而，传统的三电平逆变器直接转矩控制策略存在一些问题。例如，在控制过程中，逆变器输出的电压矢量较多，导致矢量选择复杂，且容易出现中点电位波动等情况，影响系统的稳定性和控制精度。因此，研究一种更优的三电平逆变器直接转矩控制策略具有重要的理论意义和实际应用价值。

固定合成矢量策略作为一种新兴的控制思路，为解决上述问题提供了新的途径。本研究旨在深入探讨基于固定合成矢量的三电平逆变器直接转矩控制策略，以期提高系统的控制性能。

二、三电平逆变器与直接转矩控制基本原理

（一）三电平逆变器结构与工作原理

三电平逆变器是在传统两电平逆变器的基础上发展而来，其每个桥臂由四个功率开关器件和两个钳位二极管组成，能够输出三种电平状态，即正电平、零电平和负电平。这种结构使得三电平逆变器在输出电压波形质量上有了很大的提升，降低了谐波含量，同时也减小了开关器件所承受的电压应力。

在工作过程中，通过控制功率开关器件的导通与关断，三电平逆变器可以将直流侧电压转换为交流侧的三相交流电压。不同的开关组合对应着不同的输出电压矢量，合理选择这些电压矢量是实现有效控制的关键。

（二）直接转矩控制基本原理

直接转矩控制的核心思想是直接对电机的转矩和磁链进行控制，通过检测电机的定子电压、电流和转速等信息，计算出电机的实际转矩和磁链，并与给定的转矩和磁链进行比较。根据比较结果，选择合适的电压矢量作用于逆变器，以实现对转矩和磁链的快速调节。

直接转矩控制不需要复杂的坐标变换，控制结构简单，动态响应速度快，能够很好地满足电机驱动系统的高性能要求。

三、基于固定合成矢量的三电平逆变器直接转矩控制策略设计

（一）固定合成矢量的构建

固定合成矢量是通过对三电平逆变器的基本电压矢量进行组合和优化得到的。在构建过程中，需要考虑矢量的幅值、相位以及对中点电位的影响等因素。通过合理选择基本电压矢量及其作用时间，可以合成出一系列具有固定特性的合成矢量，这些合成矢量能够简化矢量选择过程，同时有效抑制中点电位波动。

具体而言，首先确定所需合成矢量的幅值和相位范围，然后在三电平逆变器的基本电压矢量中寻找能够组合出该幅值和相位的矢量组合。对于每一种矢量组合，通过计算各基本电压矢量的作用时间，使得合成矢量的特性达到最优。

（二）矢量选择策略

基于固定合成矢量的矢量选择策略相对简单。根据电机实际转矩和磁链与给定值的偏差，以及定子磁链的位置，从预先构建的固定合成矢量集合中选择最合适的合成矢量作用于逆变器。

在选择过程中，优先考虑能够使转矩和磁链快速跟踪给定值的合成矢量，同时兼顾对中点电位的控制。通过合理的矢量选择，可以实现对电机转矩和磁链的精确控制，提高系统的动态性能和稳定性。

（三）中点电位控制方法

中点电位波动是三电平逆变器面临的一个重要问题，会影响逆变器的输出性能和使用寿命。在基于固定合成矢量的控制策略中，通过合理选择合成矢量，可以有效抑制中点电位波动。

具体来说，在构建固定合成矢量时，考虑不同矢量对中点电位的影响，尽量选择那些对中点电位影响较小的矢量组合。同时，在矢量选择过程中，根据中点电位的实际情况，适当调整矢量的作用顺序和时间，以进一步平衡中点电位。

四、仿真与实验验证

（一）仿真模型搭建

为了验证所提出的基于固定合成矢量的三电平逆变器直接转矩控制策略的有效性，利用MATLAB/Simulink搭建了仿真模型。该模型包括三电平逆变器、异步电机、控制模块等部分。控制模块实现了转矩和磁链的计算、固定合成矢量的选择以及开关信号的生成等功能。

（二）仿真结果分析

在仿真过程中，设置了不同的工况，如启动、突加负载、转速变化等，对系统的动态性能和稳态性能进行了分析。仿真结果表明，采用所提出的控制策略后，电机的转矩和磁链响应速度快，跟踪精度高，在各种工况下均能保持稳定运行。同时，中点电位波动得到了有效抑制，逆变器输出电压波形质量良好，谐波含量低。

（三）实验平台搭建

为了进一步验证策略的实际效果，搭建了实验平台。实验平台由三电平逆变器主电路、控制器、异步电机、测量仪器等组成。控制器采用DSP芯片实现控制算法，通过采集电机的电压、电流和转速等信号，生成开关控制信号驱动逆变器工作。

（四）实验结果分析

实验结果与仿真结果基本一致，进一步验证了所提出控制策略的有效性。在实验过程中，电机启动平稳，转矩响应迅速，在突加负载和转速变化时，系统能够快速调整，保持稳定运行。中点电位波动较小