激光追踪测量系统机械结构动力学建模方法.pdfVIP

测控技术

数据采集与处理2021年第40卷第2期・95・

激光追踪测量系统机械结构动力学建模方法

李长亮，陈洪芳，孙若水

(北京工业大学北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心，北京100124)

摘要:针对激光追踪测量系统提出了激光追踪测量系统机械结构的动力学建模方法，综合考虑了机械结

构的结构参数和动态耦合力,实现了对激光追踪测量系统机械结构强度设计、结构改进和电机选型的精

确参考。给出了激光追踪测量系统机械结构的理想情况和非理想情况的动力学模型，通过虚拟样机技

术对机械模型进行了分析,结果表明激光追踪测量系统中机械结构的动态耦合项可以忽略,激光追踪测

量系统的运动轴系可单独建立动力学模型，依据建立的模型选择用于激光跟踪控制的电机，并验证了建

立的动力学模型的正确性。

关键词：激光追踪测量系统;动力学建模;动态耦合力；虚拟样机技术

中图分类号:TP212文献标识码:A文章编号：1000-8829(2021)02-0095-07

doi:10.19708/j.ckjs.2021.02.018

DynamicModelingMethodofMechanicalStructureofLaserTracer

MeasurementSystem

LIChang-liang,CHENHong-fang,SUNRuo-shui

(BeijingEngineeringResearchCenterofPrecisionMeasurementTechnologyandInstruments,BeijingUniversityofTechnology,

Beijing100124,China)

Abstract：Forthelasertracermeasurementsystem,adynamicmodelingmethodforthemechanicalstructureis

proposed.Thestructuralparametersanddynamiccouplingforceofthemechanicalstructureiscomprehensively

considered,theprecisereferenceforthemechanicalstructurestrengthdesign,structuralimprovementandmo­

torselectionofthelasertracermeasurementsystemisrealized.Thedynamicmodelsoftheidealandnon-ideal

conditionsofthemechanicalstructurearegiven.Themechanicalmodelisanalyzedthroughvirtualprototype

technology.Theresultsshowsthatthedynamiccouplingtermofthemechanicalstructureinthelasertracer

measurementsystemcanbeignored.Thedynamicmodelofthemotionaxiscanbeestablishedseparately.Ital­

soshowthatthemotorusedforlasertracerm