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L4级自动驾驶路径跟踪精度安全考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.L4级自动驾驶车辆在高速公路上行驶时，其路径跟踪精度应达到多少厘米级别？

A.10厘米

B.20厘米

C.30厘米

D.40厘米

2.以下哪种传感器在L4级自动驾驶中主要用于高精度路径跟踪？

A.激光雷达

B.摄像头

C.车载GPS

D.轮速传感器

3.L4级自动驾驶车辆在路径跟踪时，优先考虑哪种控制策略？

A.PID控制

B.LQR控制

C.MPC控制

D.PID与MPC混合控制

4.路径跟踪精度考核中，以下哪个指标最为关键？

A.位置误差

B.速度误差

C.加速度误差

D.转向角误差

5.在路径跟踪精度考核中