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多传感器目标跟踪中数据融合算法的深度剖析与前沿探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，多传感器目标跟踪技术作为一项关键技术，在军事与民用领域都占据着举足轻重的地位，发挥着不可或缺的作用。在军事领域，它是现代化战争中获取战场态势信息、实现精确打击和有效防御的核心支撑。在民用领域，它广泛应用于智能交通、视频监控、机器人导航等诸多方面，有力推动了各行业的智能化发展进程。

在军事场景中，战场环境的极端复杂性和不确定性对目标跟踪的精度与可靠性提出了极高要求。以防空作战为例，敌方飞行器可能采用各种先进的隐身技术、实施复杂的机动策略，并利用电子干扰手段来规避探测和跟踪。单一传感器由于自