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第26卷第5期闽江学院学报Vo1．26No．5

2005年10月JOURNALOFMINJIANGUNIVERSnY0ct．20o5

高可靠的双机热备控制系统

郑明

(闽江学院计算机科学系，福建福州350108)

摘要：运行相同控制程序的配量相同的控制主机，通过实时数据交换模块形成互为热备份的冗余结构，利用可以自动切换

的冗余配置的通讯网络以及冗余的现场控制单元，构成完整的双机热备控制，可极大提高控制系统的可靠性和安全性，满足如

大型火电站、核电站、易燃易爆等特殊场合的控制要求。

关键词：控制系统；双机热备；热冗余；可靠性

中图分类~-：Ttr273．5文献标识码：A文章编号：1009—7821(2005)05—041—03

HighlyReliableHotstandbyRedundantControlSystem

ZHENGMing

(DepartmentofCompu~rScience，~njiangUnivenity,FuzhouFujian350108)

Abstract：Hotredundantmaincontr0Uerswithsameconfigurationsandsamecontrolprogramsexchangingdataviareal

timedataexchangemodules，workingwithauto—switchingredundnatnetworksandredundantfieldcontrolunitsmakesatom—

pletehotstnad—byredundnatcontrolsystemwhichgreatlyenhanceshtereliabilityandsafetyofhtecontrolsystem．ThisSystem

canbeappliedinsomecriticalindustrialconditionssuchaslarge-scalecoal-burningpowergeneration，N—powersattionand

ohterexplosiveindustries、

Keywords：controlsystem；Hotstandbyback-up；Hot-redundant；Reliability

1引言

连续性生产过程中的自动控制系统作为整个生产工艺控制的核心，其可靠性关系到整个生产过程

的顺利运行，若因为控制系统的小故障导致停产或产品不合格，所造成的经济损失将是不可估量的；而

且一些特殊的生产环境如大型火电站、核电站、易燃易爆的危险场所等对控制系统的可靠性有更加苛

刻的要求，因此，如何进一步提高和保证控制系统的可靠性成为相关工程技术人员所面临的一个重大

研究课题。

一直以来，人们对提高控制系统的可靠性问题进行了一系列的探索和尝试。通过采用模块化的设

计和分布式的结构，尽可能将系统的控制功能分散以减少危险，从而提高了系统的可靠性和安全性；通

过对控制系统进行分级分布以减轻主控制器的负担和数据处理压力，进一步保证系统的安全、可靠和

连续运行；还有一种有效的办法就是对系统进行冗余配置，以解决系统的可靠性问题。

构成冗余控制系统的方案多种多样，本文作者在多年从事控制系统研究的基础上，结合自己十多

年的工程经验，提出了一种双机热备控制系统(也称热冗余系统)的解决方案，具备双机、双网、热同步

的特点，可以真正实现双机之间的同步无扰切换，是真正意义上的双机热备控制系统(即热冗余系统)。

2双机热备系统的组成

从系统框图(图1)可以看出，本控制系统采用了模块化的设计理念和分级分布式的结构，做到分散

收稿日期：2oo5—0