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研究报告

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2025年一种能降低齿槽转矩脉动的永磁电机[发明专利]

一、专利概述

1.专利背景

(1)随着全球能源需求的不断增长和环境保护意识的日益增强，高效、节能的电机技术已成为推动工业自动化、智能化发展的重要手段。在众多电机类型中，永磁电机因其高效率、高功率密度和良好的动态性能而受到广泛关注。然而，在永磁电机的工作过程中，齿槽转矩脉动问题一直是一个难以克服的技术难题。齿槽转矩脉动不仅会导致电机振动和噪音增加，影响电机的工作性能，还会缩短电机的使用寿命，降低系统的可靠性。

(2)据统计，目前市场上的永磁电机齿槽转矩脉动问题普遍存在，其峰值可达额定转矩的10%以上。这种脉动现象在高速运行时尤为明显，严重时甚至会造成电机损坏。针对这一问题，国内外学者进行了大量的研究，提出了多种降低齿槽转矩脉动的方案，如改进电机结构、优化磁路设计、调整电机参数等。然而，这些方法往往存在一定的局限性，如结构复杂、成本高、调整难度大等，难以在实际应用中推广。

(3)以某企业生产的永磁同步电机为例，其额定功率为10kW，额定转速为3000r/min。在正常工作条件下，该电机的齿槽转矩脉动峰值达到额定转矩的12%，导致电机振动和噪音明显，影响了设备的使用寿命和工人的工作环境。为了解决这一问题，该企业尝试了多种降低齿槽转矩脉动的方案，但效果均不理想。因此，研发一种能有效降低齿槽转矩脉动、提高电机性能和可靠性的新型永磁电机具有极高的实用价值和市场前景。

2.专利目的

(1)本专利旨在提供一种能够有效降低齿槽转矩脉动的永磁电机，通过优化电机结构和磁路设计，实现齿槽转矩脉动的显著降低，从而提高电机的运行稳定性和工作效率。

(2)本专利的目标是开发一种新型永磁电机，其齿槽转矩脉动峰值低于现有技术水平，以减少电机的振动和噪音，延长电机使用寿命，并提高整体系统的可靠性。

(3)本专利旨在实现电机的轻量化设计，同时保持或提高电机的功率密度和效率，以满足现代工业对高性能电机的需求，并推动电机技术的进一步发展。

3.专利创新点

(1)本专利提出了一种创新的电机结构设计，通过采用特殊的转子槽形状和磁极分布，有效减小了齿槽转矩脉动的幅度，降低了电机在运行过程中的振动和噪音。

(2)本专利通过优化磁路设计，引入了独特的磁路结构，实现了磁场的合理分布，从而有效降低了齿槽转矩脉动，同时提升了电机的运行效率和功率密度。

(3)本专利在材料选择上进行了创新，采用了新型电磁材料，提高了磁路的磁导率，减少了磁阻损失，进一步降低了齿槽转矩脉动，并增强了电机的抗干扰能力。

二、技术领域

1.永磁电机概述

(1)永磁电机是一种利用永磁材料产生的恒定磁场来驱动电机的装置。与传统电机相比，永磁电机具有更高的效率和更小的体积重量比。据相关数据显示，永磁电机的效率可达到95%以上，而传统电机的效率通常在85%左右。例如，某品牌生产的永磁同步电机，其额定功率为5kW，在额定负载下，效率高达96.5%。

(2)永磁电机广泛应用于各种领域，如家用电器、工业自动化、交通运输等。以电动汽车为例，永磁电机因其高功率密度和优异的动态响应特性，已成为电动汽车驱动系统的首选。据统计，目前全球电动汽车中，约80%采用永磁电机作为驱动装置。此外，永磁电机在风力发电、船舶推进等领域也发挥着重要作用。

(3)永磁电机的核心部件包括转子、定子、永磁体和电刷等。其中，永磁体是产生磁场的核心，常用的永磁材料有钕铁硼、镝铁硼等。以钕铁硼永磁材料为例，其具有高剩磁、高矫顽力和高磁导率等特点，是目前应用最广泛的永磁材料之一。在航空航天领域，某型号飞机的驱动电机采用钕铁硼永磁材料，成功实现了电机的高性能和轻量化。

2.齿槽转矩脉动问题

(1)齿槽转矩脉动是指在永磁电机运行过程中，由于转子与定子之间的齿槽相互作用，导致产生的转矩出现周期性波动的一种现象。这种现象在电机启动、负载变化以及高速运行时尤为明显，对电机的性能和可靠性产生了严重影响。齿槽转矩脉动的存在，会导致电机产生振动和噪音，增加能耗，甚至可能导致电机损坏。

据研究，齿槽转矩脉动的峰值可达额定转矩的10%以上，这在高速运行的电机中尤为突出。以某型号高速永磁电机为例，在额定转速下，齿槽转矩脉动峰值达到额定转矩的15%，使得电机在运行过程中产生明显的振动和噪音，影响了设备的正常运行。

(2)齿槽转矩脉动的产生与电机的设计、制造和运行条件密切相关。首先，电机的设计参数，如转子槽形状、磁极分布、定子齿宽等，对齿槽转矩脉动有直接影响。例如，当转子槽形状不规则或磁极分布不均匀时，会导致齿槽转矩脉动加剧。此外，电机的制造精度也会影响齿槽转矩脉动，如定子齿与转子槽的配合间隙过大，会加剧齿槽转矩脉动。

在运行条件方面，负载变化、转速波